1. Efectos de adición de polos y ceros.

La adición de un polo a la función de transferencia en lazo abierto GLA(s) en el semiplano izquierdo del plano S tiene el efecto de “empujar” el L.G.R. hacia el semiplano derecho. De este modo, manteniendo la ganancia del sistema, su dinámica tenderá a empeorar.
4.a

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4.c
La adición de un cero a la función de transferencia en lazo abierto GLA(s) en el semiplano izquierdo del plano S tiene el efecto de “atraer” el L.G.R. hacia el semiplano izquierdo. En este caso, la dinámica sufre un efecto contrario al anterior.
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2. Efectos de movimientos de polos y ceros.

A medida que un polo en lazo abierto se acerca al eje imaginario, las ramas del L.G.R. se acercan más al semiplano derecho. Observaríamos el efecto contrario en el caso del movimiento de un cero en lazo abierto.


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