Lugar de las Raíces en Z. Uso de la herramienta rltool de MatLab.


En primer lugar se estudiará el concepto de lugar de las raíces de forma genérica, entonces se particularizará para sistemas en tiempo discreto. Se presentará la herramienta de diseño interactivo rltool de MatLab en la que nos apoyaremos para facilitar el trabajo.
Para finalizar se muestran dos ejemplos del rtool para determinar el lugar de las raíces de sistemas en tiempo discreto.
Estos son lo puntos en los que se divide este trabajo: